原裝代理MOOG穆格伺服閥D661-4651  

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MOOG穆格伺服閥是電液伺服控制系統中的重要控制元件，在系統中起著電液轉換和功率放大作用。具體地說，系統工作時，它直接接收系統傳遞來的電信號，并把電信號轉換成具有相應極性的、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負載流量和負載壓力的信號，從而使系統輸出較大的液壓功率，用以驅動相應的執行機構。

電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統的性能和可靠性，是電液伺服控制系統中引人矚目的關鍵元件。

一、造成MOOG穆格伺服閥失效的模式

1.沖蝕失效

沖蝕失效是由比閥芯或閥套的表面更硬的顆粒引起的。由顆粒引起的該損壞是直接沖擊或切削加工作用的結果。在這些場合，閥芯或閥套的節流棱邊被損壞(棱邊處液流速度超過了50m/s)，降低了壓力增益，增加了零位泄漏，并使該閥進行其正常功能更困難。

反饋桿端部的小球、噴嘴擋板處的沖蝕磨損會造成第一級失效。

2.淤積失效

當閥靜止并有壓力時，在閥芯與閥套之間出現淤積。比半徑間隙大的一些顆粒被該環形間隙濾掉。隨著污染物的聚積，它們使始動摩擦和靜摩擦加大。響應時間拖長;該閥可能變得不穩定并有一個很寬的滯環。

在嚴重的場合，該閥可能變得卡澀而無法操作。(加大閥的正遮蓋則提高淤積和卡澀的概率。)部分堵塞的LCF會使得閥響應變的遲鈍，系統性能下降(即速度遲緩、定位精度差);在LCF嚴重堵塞的情況下，由于缺乏驅動力該閥芯將在閥套中卡住，伺服閥無法操作。

3.卡澀失效

閥芯閥套環形縫隙的不均勻淤積會造成嚴重的側載荷，側載荷使得在閥芯與閥套的金屬接觸表面之間出現微觀粘附(冷壓接)。中等卡緊引起始動力加大，造成不平穩的閥運動。嚴重卡澀在某些閥設計中可能引起卡緊失效。

4.退化失效

退化失效可能是磨粒磨損、腐蝕、汽蝕、混氣、沖刷磨損或表面疲勞的結果。每一種都使系統元件中內泄漏增加，這降低其效率或精度，但這些變化一開始很難被察覺到。最終的結果，是造成突發的不可修復性失效。最容易引起磨損的顆粒是間隙尺寸的顆粒，它們會落入元件里運動表面之間的關鍵間隙中。

5.被污染的新油

雖然液壓和潤滑油是在比較清潔的條件下精煉和調合的，但油液隨后的存儲運輸一直到進入系統的過程中，會被管道、容器中存在的污染物(金屬屑、橡膠顆粒、砂子、氧化皮、鐵銹、纖維等)污染。來自專業生廠商的油液取樣檢驗表明，典型的清潔度等級為NAS7~8級之間。

使用一個裝配了高效高精過濾器的便攜式輸油車向系統中加油，可清除這些污染物，達到伺服閥一般要求的NAS6級以上。

6.殘留污染

新的機械往往包含一定數量的殘留污染。典型的殘留污染物由毛刺、切屑、飛邊、土、灰塵、纖維、砂子、潮氣、管子密封膠、焊渣、油漆和沖洗液等等。在裝配系統和沖洗上仔細行事即可減少這些污染，但不能做到。在系統沖洗期間所去除的污染物數量不僅取決于所用過濾器的有效性，而且與沖洗液的溫度、粘度、流速、“紊流"有關。除非達到高流速和紊流，否則許多污染直到系統投入使用都未被趕出窩點，可能會造成元件突發性失效的后果。

7.侵入污染

來自周圍環境的污染能侵入液壓、潤滑系統。控制該污染的關鍵在于嚴格地限制污物進入系統的主要通道:油箱通氣口、維修時被打開的元件、缸密封件侵入

平時在進行維護、更換零部件、取樣等作業時，要注意清潔。避免因為操作不當，給系統中帶來新的雜質污染。

8.內部生成污染

對系統危害較大的污染是該系統本身所生成的污染物。這些污染通過疲勞剝離、冷壓等“冷作硬化"方式生成，其硬度高于生成其的金屬表面的硬度。它們在引起系統中表面磨損方面進攻性。

在日常運行中，所有元件(泵、油動機等)都在產生少量顆粒。如果這些顆粒不能很快的被捕捉，提高的污染度將使新產生的顆粒數以很高的加速度增加!如殘留污染一樣，該污染不可能被，但可被盡量減少，少量的該污染不會影響系統的正常工作。

二、MOOG穆格伺服閥油液降解的控制辦法

磷酸酯抗燃油是EH系統中的液體介質，油液的性能指標對伺服閥能否正常工作有直接的影響。為了保證伺服閥的正常工作，油液的清潔度、降解應受到嚴格系統的監測、控制。

磷酸酯在有水的情況下卻很容易降解。所以有效的油液調整必須是避免或切斷油液降解鏈。油液降解的最壞影響是酸的形成并在嚴重情況下腐蝕重要的金屬元件，同時影響抗燃油的電阻率等一系列指標。

水與磷酸酯抗燃油水解產生酸，而酸同時又促進了水解過程。另外酸值會影響電阻率及氯離子含量等油質指標。在監測的關鍵指標中，電阻率降低，氯離子含量過高又會造成電化學腐蝕，對伺服閥控制泄漏量的關鍵棱邊造成無法修復損傷(只能更換閥芯閥套組件)，影響伺服閥控制的精確度和靈敏度。酸會與油質中的金屬質雜質反應生成不溶性的膠質金屬鹽以及一些可溶性金屬鹽，金屬鹽的存在會進一步加劇電阻率及氯離子含量的變化。另不溶性膠質鹽的存在，使得伺服閥的濾芯、閥芯閥套很容易堵塞。

三、MOOG穆格伺服閥油液降解的控制:

1.定期更換濾芯

濾芯必須定期更換，推薦周期為半年:濾芯是再生系統中，除水除酸的關鍵。其是否處于正常工作中，對整個系統的油質有很大影響。建議只要EH系統工作，即投入再生系統;濾芯使用注意事項:濾芯會很快的吸收水分，備換材料最好應該在氣密的塑料袋中存儲。在臨用前將顆粒在110℃干燥至少12小時。如果干燥后顆粒在環境溫度下放置一個小時以上，它還會迅速地再吸收水分。因此該濾芯應該在干燥箱內冷卻至20~30℃并立即裝入過濾器中。如果停機時間超過兩個星期，則至少每星期打開再生系統一次，時間為所有油量至少過濾一遍的用時。故其后的纖維素精濾芯、離子樹脂濾芯是控制該污染形成的關鍵部件。

2.密切監測關注4個關鍵的抗燃油油質指標

即水分、酸度、電阻率、氯離子含量。如有任何指標超標，請立即分析原因，并采取改善措施。使油質指標始終處于可控范圍之內。空氣過濾器是控制油箱呼吸中空氣中的水分進入油箱的途徑，請定期檢查空氣過濾器的使用狀況，并在硅膠效用發揮之前準備更換

3.避免采用不當方法，解決伺服閥問題

盡可能避免采用大電流沖擊伺服閥的方法來解決伺服閥卡塞現象。這種方法一般是應急處理時才用。

大電流帶來的沖擊會使得反饋桿球頭與閥芯配合處間隙變大，這會造成控制上的偏差;另外沖擊對閥芯閥套配合處帶來的磨損也是比較大的，伺服閥是精密制造的產物，其閥芯閥套處配合間隙只有2~5微米，當有大顆粒雜物卡在閥芯閥套中時，這種沖擊甚至會將雜物嵌入閥套中，造成磨粒磨損; 最重要的是，這種沖擊會使彈簧管(不可修復部件，其與力矩馬達銜鐵、擋板、反饋桿作為一體)產生疲勞、應力損壞，造成伺服閥的自激振蕩，甚至會使得管路一起震動。

4.局部過熱

檢查系統所有管路，確定管路與蒸汽管路的距離，避免因距離過近產生局部過熱的問題。注意:局部過熱是加速抗燃油水解的因素，而且效率很高。

5.定期清洗，檢測

為了更好的保證生產，建議定期對伺服閥進行清洗，以免產生因問題積累而造成的零部件損壞現象(建議周期為小修周期)。另外小修，大修一定要對伺服閥進行清洗檢查，保證小修大修完成后，系統重啟后不會產生問題。

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